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Cartes électroniques, du schéma au terrain.

Je suis Geoffrey Fournier, ingénieur R&D indépendant : je conçois et vérifie des cartes électroniques, leur radio et leur logiciel embarqué, jusqu’à la production. Ma spécialité : les objets de terrain sur batterie, des balises de suivi animal aux instruments de recherche en mer. 13 ans de métier, des méthodes issues des secteurs normés et une passion pour la faune et l’environnement.

Pour commencer : une revue de conception à prix fixe, dès 1 600 € HT, rapport en une semaine environ. Ensuite, conception et réalisation par jalons, ou renfort de votre équipe au jour.

Faire relire ma carteParler d’un projet

ou écrivez à contact@coxpert.com

Pour les laboratoires de recherche, les ONG de conservation, les startups hardware et les entreprises des secteurs normés. Travaux menés avec Arribada, CLS, le CNRS (LIRMM), l’Ifremer et IDOCEAN.

À l’écran : Linkit v4, carte de balise satellite en matériel libre (CERN OHL), simplifiée. Les traces de l’oscilloscope sont des illustrations.

Cartes électroniques

Des cartes conçues pour tenir des années sur le terrain et être fabriquées en série : du module de 2 × 2 cm à la carte dense de 8 couches ou plus, livrées avec un dossier de production prêt pour l’assembleur.

  1. Routage multicouche

    Schéma et routage, rigide ou souple, lignes RF et zone d’antenne comprises ; composants placés pour le boîtier et pour l’assemblage.

  2. Basse consommation

    Alimentations et modes de veille dimensionnés pour l’autonomie visée, puis mesurés.

  3. Charge et récupération

    Énergie solaire, sans fil, par câble réseau (PoE), piézoélectrique ou USB ; la charge repart d’une batterie à plat.

  4. Capteurs

    Toutes les familles de capteurs courantes, du mouvement et de la profondeur à la lumière, à l’infrarouge et aux ultrasons : la carte se réveille sur un événement, mesure et consigne.

  5. Dossier de production

    Un dossier de fabrication complet, puis le suivi avec l’assembleur : coût et disponibilité de la nomenclature, composants communs à plusieurs projets, réception des cartes.

Radio et antennes

Satellite, réseau mobile, radio longue portée, Bluetooth, ou aucune radio pour un enregistreur relu sur place : le choix dépend du lieu, du coût et de l’énergie. Antenne et chaîne radio sont réglées, puis vérifiées sur le terrain.

  1. Antennes

    Choix, placement, plan de masse et boîtier ; adaptation mesurée, pas estimée.

  2. Chaîne radio

    Filtrage, amplification et adaptation entre le module et l’antenne : chaque décibel perdu se paie en portée et en batterie.

  3. Modules radio

    Des modules radio déjà certifiés : satellite (Argos, Kinéis, Iridium), LoRa, Bluetooth, GNSS ; cellulaire (LTE-M, NB-IoT) sur demande.

  4. Coexistence

    Plusieurs radios sur une même carte, placées et routées pour qu’aucune n’assourdisse les autres.

Logiciel embarqué et outils

Le firmware fait d’une carte un produit : il lit les capteurs, pilote les radios, gère l’énergie et se met à jour sur le terrain. Des outils sur ordinateur et navigateur configurent l’objet et relisent ses données.

  1. Firmware

    Écrit pour les contraintes du microcontrôleur : veille, temps réel, mises à jour sur le terrain.

  2. Pilotes

    Chaque capteur et chaque module radio a son protocole ; des pilotes réutilisables permettent au microcontrôleur de dialoguer avec chacun.

  3. Tests

    Code testé sur ordinateur à chaque modification, puis sur la carte.

  4. Outils

    Applications sur ordinateur ou navigateur pour configurer la carte, la mettre à jour et lire ses données.

Validé par la mesure

Une carte est validée quand les mesures confirment le cahier des charges, au banc puis sur le terrain. La méthode vient du dispositif médical, de l’aéronautique et du ferroviaire : exigences écrites, traçabilité et essais à chaque jalon, en cycle en V, par itérations agiles, ou les deux.

  1. Exigences

    Exigences écrites ensemble et reliées à leurs essais ; chaque jalon clos par une revue.

  2. Règles de conception

    Cartes dessinées selon les normes IPC, fabricables et testables ; code selon des règles strictes, analysé et relu.

  3. Vérification sur banc

    Mise au point alimentation par alimentation, chaque fonction vérifiée, bilan énergétique mesuré par état, tout écart expliqué.

  4. Validation terrain

    Sur l’animal, en mer, sur une station de recherche : liaison, positions et autonomie vérifiées là où l’objet vit.

  5. Tests de production

    Un banc de test, livré avec la carte, programme, vérifie et enregistre chaque carte, ou un échantillon par lot.

Qualité et normes : chaque résultat relié à une exigence et à un rapport d’essais. Normes pratiquées : ISO 13485, IEC 60601, IEC 62304 (médical, sur l’échographe Oscult) ; RED pour le marquage CE, FCC, ETSI EN 300 220, EN 301 489 (radio et CEM) ; IPC-⁠2221, IPC-⁠7351, IPC-⁠A-⁠610 (cartes). Aéronautique : travail dans un cadre DO-⁠178C et DO-⁠254. Pratiques : règles de codage de type MISRA C, analyse statique, DFM et DFT.

Trois offres

Un prix fixe quand le périmètre est connu, un devis par jalons pour un objet complet, un tarif au jour pour un besoin ouvert.

  1. Prix fixe

    Revue de conception

    Relus à partir de vos fichiers (Altium, KiCad ou PDF) : l’architecture et les choix techniques, le schéma, le routage, la nomenclature (coût, disponibilité, alternatives) et le bilan énergétique. Livré : un rapport écrit, chaque point situé par feuille et repère et classé (bloquant, à corriger, conseillé), puis un appel pour le parcourir. Prix ferme et date de remise confirmés par écrit après lecture de vos fichiers.

    Demander une revue
    Ciblée
    Un point : 1 600 à 2 400 € HT, environ 1 semaine
    Approfondie
    Toute la carte, DFM et DFT : 4 000 à 7 000 € HT, 2 à 3 semaines
    Urgence
    Créneau prioritaire, +50 %

    Compris : une relecture de vos corrections, dans les 30 jours suivant le rapport.

  2. Au devis

    Conception et réalisation

    Du cahier des charges au dossier de production : architecture, schéma, routage, prototypes, mise au point, firmware, tests et essais terrain, puis le suivi de fabrication si vous le souhaitez. Premier jalon : un cadrage à prix fixe (exigences, architecture, bilan énergétique estimé, devis ferme de la suite), déduit du projet s’il se poursuit. Une carte conçue ailleurs commence par une revue approfondie.

    Parler d’un projet
    Jalons
    Cadrage, schéma, routage, prototypes, essais, dossier final
    Livré
    Sources, Gerber, nomenclature, dépôt du firmware, rapports d’essais
    Prix
    Cadrage 1 600 à 2 400 € HT (déduit), puis un devis écrit par jalons

    Chaque jalon se clôt par une revue et la livraison des fichiers.

  3. Au jour

    Renfort et conseil

    Un renfort dans votre équipe pour une période, un conseil sur une architecture ou un choix de composants, ou une formation de vos ingénieurs.

    Parler d’un renfort
    Forme
    Au jour, pour une période donnée, dans un devis écrit
    Sujets
    Cartes, radio, firmware, bancs de test, méthode
    Où
    À distance, depuis La Réunion

    Horaires adaptés au fuseau de votre équipe.

Prix des revues : une revue ciblée (schéma, alimentation, RF, routage ou nomenclature) varie selon la complexité ; une revue approfondie avant production, selon la carte (couches, radios, HDI ou souple). Plusieurs cartes ou un système complet : sur devis. Les délais courent à réception des fichiers complets. Le prix d’une revue ciblée est déduit d’une revue approfondie ou d’un projet commandé dans les 30 jours.

Engagements : un devis écrit avant tout travail ; un accord de confidentialité (NDA) avant tout échange de fichiers, si vous le souhaitez ; conception, code et résultats d’essais vous appartiennent, ou sont publiés sous licence libre si vous le préférez. Agrément CII (crédit d’impôt innovation des PME françaises, sur les factures de CoXpert) : renouvellement en cours, état sur demande.

Réalisations

Les projets open source, tous réalisés pour Arribada, ont leurs dépôts sur GitHub ; un nom sans lien n’est pas encore publié. Pour les autres clients et les employeurs : le projet et le rôle seulement.

  • Carte Linkit v4, dessus et dessous : antenne GNSS, module Argos SMD, connecteurs
    Linkit v4, dessus et dessous
  • Module satellite Argos SMD de 2 × 2 cm, soudé sur sa carte hôte
    Module Argos SMD, 2 × 2 cm
  • Deux balises pour tortues marines : une carte Linkit v4, des piles et une antenne fouet noyées dans une résine transparente
    Balise tortue, noyée dans la résine
  • Module LoRa SMD construit autour d’un système en boîtier RAK3172
    Module LoRa SMD, 2 × 2 cm
  • Les deux cartes de la balise oiseaux RSPB
    Cartes de la balise oiseaux RSPB
  • Rendu 3D du système Marlin, dessus et dessous : la carte d’entrées-sorties pour Raspberry Pi CM5 et sa carte d’alimentation, tirées des fichiers Altium
    Système Marlin : cartes d’entrées-sorties et d’alimentation, rendu 3D

Cartes réalisées pour Arribada : photos d’Arribada, rendus tirés des fichiers de conception.

Open source

  1. 01
    Balise satellite Linkit v4

    Balise satellite ouverte pour Argos et Kinéis, réalisée avec CLS : la carte à l’écran.

    Carte, firmware (auteur principal), outil

    linkit-v4-hw · linkit-v4-core · CLS-Argos-Linkit-pylinkit · CLS-Argos-Linkit-CORE · CLS-Argos-Linkit-Hardware

  2. 02
    Module Argos SMD

    Module satellite de 2 × 2 cm précertifié par CLS, avec son firmware, son pilote Zephyr et des cartes hôtes.

    Cartes, firmware (auteur principal), pilote (écrit à deux)

    argos-smd-hw · argos-smd-at-kineis-firmware · argos-smd-driver-zephyr · featherwings-argos-smd-hw · gps-smd-m10 · argos-smd-test-arduino · standalone-smd-hw

  3. 03
    Balise de surface et de plongée

    Balise Argos sur circuit souple à antenne intégrée, qui émet quand elle fait surface.

    Carte et firmware

    op-tracker-hw · op-tracker-firmware

  4. 04
    Modules LoRa 868 MHz

    Deux modules LoRa de 2 × 2 cm, basse ou haute puissance, interchangeables avec le module Argos.

    Conception matérielle

    lora-smd-hw · lora-smd-rak3172sip

  5. 05
    Balise oiseaux à détection de mortalité

    Balise Argos pour oiseaux qui signale quand l’animal ne bouge plus, avec son support solaire souple.

    Conception matérielle

    rspb-tracker-hw · rspb-pv-support

  6. 06
    Cartes du système Marlin

    Carte d’entrées-sorties (PCIe, Ethernet) et carte d’alimentation 12/24 V autour d’un Raspberry Pi CM5.

    Conception matérielle

    marlin-core-hw · marlin-pwr-hw

  7. 07
    Plateforme de gestion des balises

    Application web et de bureau pour configurer les balises, estimer leur autonomie et suivre leurs données.

    Conception et développement

    arribada-web-platform

Privé : clients et employeurs

  1. 08
    Recherche marine

    Instruments pour des projets de recherche en mer.

    Électronique et firmware · CNRS (LIRMM), Ifremer, IDOCEAN

  2. 09
    Échographe ultraportable

    Oscult : carte de formation de faisceau sur FPGA, carte d’alimentation reliée à un iPad, firmware en C ; essais CEM réussis ; ISO 13485, IEC 60601 et IEC 62304 pratiquées en vue du marquage CE (en cours).

    Responsable matériel · Oscadi (salarié)

  3. 10
    Surveillance de moteurs d’avion

    Analyse vibratoire des roulements sur ARM et DSP.

    Stage (2012), puis optimisation d’algorithmes (2013) · Safran

  4. 11
    Télécommande de gares

    Logiciel en Ada, protocoles industriels en C++.

    Ingénieur études et développement (2013 à 2015) · Systerel, pour Alstom

D’autres projets privés : détails et références sur demande.

Portrait de Geoffrey Fournier

Un ingénieur, toute la carte

CoXpert, c’est un seul ingénieur : moi, Geoffrey Fournier, indépendant depuis 2019. Je réalise moi-même chaque revue et chaque conception, du schéma à l’essai terrain.

Basé à
La Réunion, France ; travail à distance
Formation
Diplôme d’ingénieur en systèmes embarqués (ECE Paris) ; Bachelor of Science en traitement du signal (université d’Aalborg)
Fuseau
UTC+4 : 2 à 3 h d’avance sur Paris, 3 à 4 h sur Londres, 1 h sur Nairobi
Langues
Français, anglais
  1. Aéronautique et ferroviaireSafran ; Systerel, pour Alstom2013 · 2014
  2. Dispositif médicalOscadi2015 · 2018
  3. Suivi de la faune et recherche marineCoXpert, en indépendant ; Arribada depuis 20232019

Immatriculation en France : entrepreneur individuel (micro-entreprise), SIREN 850 085 804.

Questions fréquentes

Vendez-vous des balises toutes faites ?

Non : chaque objet est conçu et réalisé pour son projet, même à partir d’une simple idée. On commence par un premier échange, puis le cadrage à prix fixe décrit dans Conception et réalisation ; les cartes open source des Réalisations montrent ce qui a déjà été fait.

La carte a été conçue par un autre prestataire. Pouvez-vous la relire avant production ?

Oui : une carte conçue ailleurs commence par une revue approfondie, dont le rapport permet à votre équipe ou au concepteur d’origine de corriger directement.

Que comprend le devis d’un projet ?

Les jalons, les livrables et le nombre d’itérations de prototypes. Une itération supplémentaire est chiffrée à part, comme la fabrication des prototypes (cartes, composants, assemblage). Après la livraison : une garantie de 3 mois (tout défaut du travail livré corrigé sans frais), puis un support au temps passé ou en forfait mensuel.

Proposez-vous des conditions aux ONG ou aux projets open source ?

Sur demande : dites-le dans votre premier message, avec le projet et ce qui sera publié.

La conception est-elle prête pour la certification (CE, FCC) ?

Elle y est préparée dès le schéma : les exigences RED, FCC et CEM sont prises en compte. Les essais de conformité eux-mêmes sont menés par un laboratoire accrédité.

Nous travaillons sous ISO 13485. Pouvez-vous suivre nos exigences qualité ?

Oui : les livrables sont rédigés pour vos exigences (exigences, traçabilité, rapports d’essais, revues de conception), et votre système qualité reste le vôtre. ISO 13485, IEC 60601 et IEC 62304 ont été pratiquées sur l’échographe Oscult, qui a passé ses essais CEM.

Qui paie les abonnements réseau ?

Vous : les abonnements satellite et réseau (Argos, Kinéis, Iridium, LoRaWAN, cellulaire) sont à votre nom, auprès de l’opérateur.

Comment le travail est-il facturé ?

En euros, hors taxes : par jalon pour un projet, à la remise du rapport pour une revue. TVA à 8,5 % pour un client à La Réunion, sinon selon les règles de votre pays.

Qui manipule nos fichiers, et où ?

Moi seul, sans sous-traitance. Je travaille en France (La Réunion est un département français, droit français et européen), sous NDA si vous le souhaitez, et dans vos outils et vos serveurs si votre politique l’exige (Altium Designer de préférence).

Vous travaillez seul : et si vous êtes indisponible ?

Sources et documentation sont livrées à chaque jalon, dans des outils standard (Altium ou KiCad, Git) : un autre ingénieur peut reprendre, et votre projet ne dépend jamais d’un fichier que vous n’avez pas.

Vous êtes à La Réunion : comment se passent les appels et les prototypes ?

Je cale les appels sur les horaires de votre équipe. Les prototypes : quand je les fabrique dans le cadre du projet, je les commande directement ; si vous les fabriquez, je prends en charge l’envoi vers mon banc.

Concevez-vous le boîtier ?

Non : le boîtier est conçu par votre équipe mécanique ou par un concepteur mécanique partenaire. La carte est dessinée pour s’y loger et livrée avec son modèle 3D (STEP).

Pouvez-vous mener les essais terrain ?

Oui, au banc d’abord, puis sur le terrain, avec des partenaires à La Réunion ou sur votre site. Les déplacements sont à la charge du projet.

Une carte à relire, ou un objet à concevoir ?

Décrivez le projet, son stade et son calendrier, avec les fichiers que vous pouvez partager ; NDA d’abord si besoin. Ensuite, un échange et un devis écrit.

Je réponds sous 2 jours ouvrés, avec la première date de démarrage possible. Mon planning est actuellement chargé : dites-moi pour quand vous avez besoin du travail.

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